Земля — родной мир людей и одно из мест действий Doom 2 и DOOM Eternal.
Doom 2 и Doom 3
Большая часть событий Doom 2 проходит на Земле. Очевидно, что почти всё население Земли уничтожено. Главный герой игры сражается с демонами, чтобы выиграть время и позволить оставшимся людям покинуть разрушенную планету. В конце игры вторжение демонов остановлено, а люди, по-видимому, вновь могут вернуться на Землю и отстроить её.
В Doom 3 Земля упоминается лишь вскользь. Известно, что это центр человеческой цивилизации. По ходу развития сюжета узнаётся, что доктор Бетругер объединился с демонами и планирует вторжение на Землю. Упоминается, что после разрушительной войны древние марсиане, возможно, бежали на Землю, и что люди могут быть их потомками. Также упоминается, что в какой-то момент в прошлом демоны присутствовали на Земле, но были изгнаны и заточены в ад. Это объясняет их сильное желание вернуться и отвоевать себе планету.
DOOM Eternal
Земля — главное место событий DOOM Eternal. Пейзажи планеты напоминают адские уровни: вся растительность уничтожена, потоки лавы текут рекой, а громадные щупальца уничтожают оставшиеся следы цивилизации.