Doom 3 beinhaltet viele Monster, die bereits in den früheren Spielen vorkamen. Sie wurden in den neueren Spielen allerdings komplett überarbeitet:
- Arch-vile
- Cacodemon
- Cyberdemon
- Demon
- Hell knight
- Imp
- Lost soul
- Mancubus
- Revenant
- Zombie
- Chainsaw zombie
- Fat zombie
- Flaming zombie
- Morgue zombie
- Zombie commando
- Zombie security guard
Außerdem wurden die folgenden Gegner neu im dritten Doom Teil eingeführt:
- Cherub
- Guardian
- Seeker
- Maggot
- Sabaoth
- Tick
- Trite
- Vagary
- Wraith